Датчик присутствия: mmWave или PIR, настройка и грабли

Датчик присутствия человека отличается от обычного датчика движения тем, что «видит» и неподвижного человека: вы сидите за столом или читаете на диване — свет не гаснет. У нас дома пять таких датчиков в Home Assistant: два mmWave-радара, два комбинированных PIR + радар и ещё один mmWave. Ниже — чем отличаются типы, какие настройки мы выставили, две готовые автоматизации для включения света и монитора и четыре грабли с цифрами, которые в описаниях датчиков не пишут.

Датчик присутствия или датчик движения

• PIR (инфракрасный датчик движения) реагирует на движение тёплого тела. Экономный, живёт на батарейках месяцами, но если человек замер — через какое-то время считает, что в комнате пусто.
• mmWave-радар (обычно 24 ГГц) замечает даже дыхание и мелкие движения, поэтому видит сидящего человека. Почти всегда питается от сети: радар работает непрерывно.
• PIR + радар — комбинированный: часть времени работает как PIR, часть — как радар. Выглядит компромиссом, но у него своя грабля (ниже).

Наши датчики присутствия

Все — на Zigbee, в двух сетях: Zigbee2MQTT на канале 11 и ZHA на канале 25, а Wi-Fi жёстко на 6-м канале, чтобы не мешал. Почему две сети и как развести Zigbee и Wi-Fi — в статье Zigbee2MQTT или ZHA.

Настройка датчика присутствия

В Zigbee2MQTT настройки радара видны на странице устройства в веб-интерфейсе и меняются прямо там. Наши текущие значения:

Кроме присутствия, эти датчики отдают расстояние до человека в метрах и освещённость в люксах — последнее удобно, чтобы не включать свет днём.

Комбинированный датчик в прихожей настроен иначе: режим motion_detection_mode = only_pir (есть ещё pir_and_radar и only_radar), чувствительность к движению 6, к неподвижному человеку 2, дистанция 1,8 м, fading_time 15 с, индикатор выключен.

Zigbee2MQTT удобнее ZHA для Tuya-радаров. Тот же тип датчика в ZHA (кабинет) показывает пять числовых параметров без подписей — у нас это 8, 10, 405, 100 и 45500, — и догадаться, что из них дальность, а что задержка, можно только по документации. В Zigbee2MQTT параметры подписаны и в нормальных единицах.

Грабля 1: зону обнаружения программно не сузить

В проходе нам нужно было, чтобы комбинированный датчик реагировал на 2 м, а не на все 5 м. Проверяли проходами:

• pir_and_radar и дистанция 2 м — срабатывает за 4–5 м: PIR срабатывает сам по себе, прошивка объединяет PIR и радар по «ИЛИ»;
• only_pir и чувствительность от 3 до 1 — всё равно 4–5 м: в PIR-режиме настройка дистанции не применяется;
• only_radar — дистанция работает, но непрерывный радар на батарейках долго не живёт.

Итог — вернули only_pir и смирились. Рабочие способы сузить зону только физические: заклеить часть линзы, наклонить датчик или запитать его от USB и включить only_radar. Если вам важна точная зона — сразу берите mmWave с питанием от сети: у него minimum_range и maximum_range действительно работают.

Грабля 2: проценты батареи врут на аккумуляторах

Шкала заряда в датчике рассчитана на две щелочные батарейки — 2 × 1,5 = 3,0 В. На никель-металлгидридных аккумуляторах (2 × 1,2 = 2,4 В) вместо плавного разряда получается такое:

• со 2 апреля по 26 июля 2026 года — почти четыре месяца ровно 100 %;
• с 27 июля — «качели» 100 → 50 → 100: напряжение проседает в момент передачи данных.

На щелочных батарейках в режиме only_pir две недели подряд было ровно 100 % — расход вообще не виден. Наше правило: на щелочных батарейках смотреть на наклон графика (сколько процентов в сутки), на аккумуляторах — только на дату, когда начались ежедневные просадки. Это и есть сигнал менять.

Грабля 3: датчик «замерзает» без unavailable

Самая коварная: датчик может зависнуть в последнем состоянии — например, «есть человек», — и Home Assistant не пометит его недоступным. Свет или монитор так и останутся включёнными. Поэтому в нашей автоматизации для кабинета «живость» датчика проверяется отдельно: обновлялся ли у него уровень сигнала (LQI) за последние 10 минут. Если нет — автоматизация ничего не трогает и пишет в Telegram.

Грабля 4: радар на улице ловит ветки

mmWave на открытой террасе реагирует на качающиеся ветки и листья. Поэтому там fading_time 60 секунд и страховка в автоматизации: свет выключается через 10 минут, даже если датчик продолжает считать, что кто-то есть.

Датчик присутствия для включения света

Наша автоматизация для террасы. Включает свет, если кто-то появился и освещённость ниже 90 лк, выключает через минуту после ухода, а на случай ложных срабатываний — через 10 минут в любом случае:

alias: "Терраса: свет по присутствию"
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.terrace_presence
    to: "on"
    id: turn_on
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.terrace_presence
    to: "off"
    for: "00:01:00"
    id: turn_off
  - trigger: state
    entity_id: light.terrace
    to: "on"
    for: "00:10:00"
    id: safety_off
actions:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: turn_on
          - condition: numeric_state
            entity_id: sensor.terrace_illuminance
            below: 90
        sequence:
          - action: light.turn_on
            target: {entity_id: light.terrace}
      - conditions:
          - condition: trigger
            id: [turn_off, safety_off]
          - condition: state
            entity_id: light.terrace
            state: "on"
        sequence:
          - action: light.turn_off
            target: {entity_id: light.terrace}
mode: restart

Обратите внимание на mode: restart и на for у триггера выключения: без них свет будет гаснуть, пока человек ещё на месте. Почему — разобрали на тесте в статье автоматизация в Home Assistant.

Монитор по присутствию — с защитой от зависшего датчика

Вторая автоматизация сложнее. Монитор в кабинете включён, пока человек в комнате, и выключается через минуту после ухода. Если датчик пропал или «замёрз», автоматизация не трогает розетку и присылает уведомление. Розетке даётся три попытки, а каждые 5 минут и при запуске Home Assistant состояние сверяется заново:

alias: "Монитор по присутствию"
triggers:
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.office_presence
    to: "on"
    id: presence
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.office_presence
    from: "on"
    to: "off"
    for: {minutes: 1}
    id: presence
  - trigger: state
    entity_id: binary_sensor.office_presence
    to: [unavailable, unknown]
    for: {minutes: 2}
    id: sensor_lost
  - trigger: template
    value_template: >-
      {% set l = states.sensor.office_presence_lqi %}
      {{ l is none or (now() - l.last_reported) > timedelta(minutes=10) }}
    id: sensor_lost
  - trigger: time_pattern
    minutes: /5
    id: reconcile
  - trigger: homeassistant
    event: start
    id: reconcile
actions:
  - variables:
      tid: "{{ trigger.id | default('manual') }}"
      pres: "{{ states('binary_sensor.office_presence') }}"
      sensor_ok: >-
        {% set l = states.sensor.office_presence_lqi %}
        {{ pres in ['on','off'] and l is not none
           and (now() - l.last_reported) < timedelta(minutes=10) }}
      want: >-
        {% if not sensor_ok %}keep
        {% elif pres == 'on' %}on
        {% elif now() - states.binary_sensor.office_presence.last_changed >= timedelta(minutes=1) %}off
        {% else %}keep{% endif %}
  - if:
      - condition: template
        value_template: "{{ tid == 'sensor_lost' and not sensor_ok }}"
    then:
      - action: notify.example_telegram
        data:
          message: "Датчик присутствия не отвечает — монитор управляется вручную."
  - condition: template
    value_template: >-
      {{ want in ['on','off'] and states('switch.monitor_plug') in ['on','off']
         and states('switch.monitor_plug') != want }}
  - repeat:
      sequence:
        - action: "switch.turn_{{ want }}"
          continue_on_error: true
          target: {entity_id: switch.monitor_plug}
        - wait_template: "{{ is_state('switch.monitor_plug', want) }}"
          timeout: "00:00:15"
      until:
        - condition: template
          value_template: "{{ is_state('switch.monitor_plug', want) or repeat.index >= 3 }}"
mode: single

Названия объектов и способ уведомления в примерах условные — подставьте свои. Как настроить отправку в Telegram и почему не стоит полагаться на общее notify.notify — в статье про уведомления Home Assistant.

Что выбрать

• Комната, где сидят подолгу (кабинет, кухня, гостиная) — mmWave от сети. Видит неподвижного человека, зона настраивается.
• Проход, коридор — PIR или PIR + радар на батарейках. Сидеть там никто не будет, а точную зону придётся настраивать наклоном и шторкой.
• Улица — радар с большим fading_time и обязательной страховкой по времени.
• Аккумуляторы вместо батареек — можно, но не верьте процентам.

Если Home Assistant ещё не стоит — начните с установки Home Assistant.

Данные — наш Home Assistant 2026.10 с Zigbee2MQTT и ZHA, замеры с апреля по октябрь 2026 года. Проверено 21 октября 2026 года.